De oude sokken werden "schoeisel" of "voetenzak" genoemd. Na duizenden jaren van evolutie ontwikkelden ze zich tot moderne vormen van sokken.
Vrouwen in het oude Rome droegen dunne bandjes om hun voeten en benen. Dit soort leggings waren de meest primitieve sokken. Tot het midden van de middeleeuwen werd dit soort "sok" ook populair in Europa, maar in plaats van dunne bandjes werden er stukken stof gebruikt. In de 16e eeuw begonnen de Spanjaarden panty's van broeken te scheiden en begonnen ze sokken te breien door te breien.
De Brit William Lee ging met zijn vrouw handbreien, wat leidde tot zijn onderzoek naar breimachines. In 1589 vond hij 's werelds eerste handbreimachine uit om wollen broeken te breien. In 1598 werd deze omgebouwd tot een breimachine die fijnere kousen kon produceren.
Al snel begon de Franse Fournier (Fournier) kousen te produceren in Lyon, totdat halverwege de eeuw katoenen sokken werden geproduceerd. Nadat het Amerikaanse bedrijf DuPont in 1938 nylon had uitgevonden, werden in hetzelfde jaar de eerste nylonkousen op de markt gebracht. Sindsdien heeft de sokkenmarkt een radicale verandering ondergaan en zijn nylonkousen geleidelijk populair en razend populair geworden. Populair in Europa was het pas in 1945 dat de eerste partij nylonkousen officieel op de markt verscheen. Volgens tekstueel onderzoek verschenen de meest primitieve sokken in de Xia-dynastie in China (21e eeuw v.Chr.-17e eeuw v.Chr.). In het boek "Wen Zi" staat de zin "Wen Wang snijdt af, sokken strikken", wat betekent dat de riemen van Zhou Wenwangs sokken los zitten. Afgaande op de twee paar zijden clip sokken die zijn opgegraven in de Westelijke Han Tombe in Mawangdui nr. 1 in Changsha, waren ze allemaal gemaakt van hele zijden kleermakers, gestikt op de wreef en achterkant, en de onderkant was naadloos. De sok heeft een opening aan de achterkant, en een kousenband is bevestigd aan de opening. De nummers van de sokken zijn 23 cm en 23,4 cm, en de hoogte van de sokken is 21 cm en 22,5 cm.
Voordat mensen sokken droegen, gebruikten mensen leggings in brede zin. Dit kan worden herleid tot het oude Egypte toen de leren beenriemen en de sokkenachtige kleding werden genaaid met hennep- of wollen stoffen. Chausses-sokken verschenen tijdens de kruistochten, maar ze waren niet voor dames. Kruisvaarders gebruikten pure zijden stoffen om meer verfijnde sokken te maken. De dames versierden hun enkels met delicate schoenen, die verschenen en verdwenen onder de prachtige rokken. In die tijd waren sokken het patent van mannen. In 1589 vond William Lee, een student van het Britse Theologische Seminarie, een machine uit die sokken met de hand naaide, wat 6 keer sneller is dan met de hand naaien. Dit is de grondlegger van de naaimachine. Tegelijkertijd begonnen de dames ook sokken te dragen.
De productie van geïndustrialiseerde kousen begon in 1860. De kousenindustrie was op zoek naar nieuwe materialen om de schaarse en dure echte zijde te vervangen. De productie van gemengde garens maakte de kousenindustrie tot een groot succes. In 1928 presenteerde DuPont het eerste paar nylon sokken en Bayer lanceerde polypropyleen sokken. In 1940 zorgden nylon kousen met een hoge loop voor het hoogste verkooprecord in de geschiedenis in de Verenigde Staten en begonnen ze gewone dagelijkse benodigdheden te worden. Bootsokken verschenen begin jaren 80. In die tijd begon tenniskleding op te komen. De klassieke stijl had twee haarballen op de enkels. Het werd halverwege de jaren -2000 weer populair. Veel stijlen zijn echter veranderd, voornamelijk gebruikt om te matchen met skateboardkleding. Het zijn shorts of rokken. Sommige meisjes dragen onzichtbare sokken omdat ze de ronding van de benen volledig willen laten zien en het uitstekende deel van de sokken er niet mooi uitziet. Ze worden meestal gedragen tijdens sporten of sport- en vrijetijdsstijlen, meestal met shorts of hotpants. Of mensen die schoenen dragen en last hebben van zweetvoeten, kunnen zweet absorberen.